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台达为自动分拣-包装产线提供完整解决方案

作者:   来源:台达   评论:0 点击:

 
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  项目背景
 
  随着消费者个性化需求的呼声越来越高,对于些家具制品,要求产品在出厂时只是一个个零件,把它们按图纸像搭积木一样就能装修完毕。这种模块化定制家居的模式已成为行业不可逆转的发展趋势。与此对应的,则是在产品生产时,要实现“分类-包装”的整线运行。台达为某大型DIT家具的自动分拣-包装生产线提供智能化解决方案,包括SCARA机器人、视觉检测系统及总线控制架构,取代人力装盒及检查,不仅展现出台达产品在自动分拣-包装领域的完整解决方案,更确保客户家具零件产品的质量,提高出货速度。
 
  项目方案
 
  在该方案中,台达提供SCARA工业机器人DRS60L系列、机器视觉系统DMV2000系列,并为螺丝检测包装制程提供程序编写指导、SCARA使用培训、DMV2000系列设定与轴控API使用教学以及各轴之间的伺服调节协助。
 
  该方案采用高生产适应性的流水线架构,模块化构成,通过“自动化取放料站概念”和“视觉辨识”实现快速换料或扩种物料种类的动作,方便实用。同时,该方案采取台达DMCNET总线架构,实现“分类-包装”整线运行,与不同上位架构结合,更具弹性。系统架构如图1所示。
 
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 系统架构
 
  整条热压包装移入、放料、封装三个区域,整线规划为上位机负责操作主机DVP-EH3系列,SCARA工业机器人DRS60L系列及机器视觉系统DMV2000系列对应不同料件。第一区DVP-EH3系列将空塑料盒移入主输送带上;第二区DRS60L系列通过DMV2000系列对位,将不同的料件取出取料区再放入输送带上的空塑料盒内;第三区将装好料件的塑料盒通过XYZ轴移动到包装机内进行封装。整线规划如图2所示。
 
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 整线规划
 
  控制操作由主机DVP-EH3系列发送脉波与I/O触发到各运动轴,控制入料、输送带收料XYZ平台动作,可达成准确定位效果。由于采用脉波命令,台达伺服可轻易配合客户旧设备应用,而不需进行设备大幅度修改。DVP-EH3系列与上位机使用Ethernet通讯,可及时修改D区资料,更改PLC动作更为方便。控制操作如图3所示。
 
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控制操作示意
 
  取放料依照放置的零件种类而会有不同数量的手臂模组进行放置,各手臂与上位控制PC透过Ethernet通讯,可随时进行动作修改,弹性高。
 
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 取放料操作示意
 
  项目总结
 
  台达解决方案采用机器视觉系统DMV2000系列、台达SCARA工业机器人DRS60L系列与PC-Based运动控制卡进行总线控制架构,展示台达产品在自动分拣包装领域的完整解决方案。该方案除了可以实现家具零件的自动分拣-包装外,还可以通过改变机械配置与视觉识别,达到物料分类、分拣应用的目的,提高自动分拣包装产线的弹性和效率,满足更多客户需求。

 

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